Student project: AI for Robot Autonomy
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Student project: AI for Robot Autonomy
Implementation of the results presented in “Real-Time Whole-Body Control of Legged Robots with Model-Predictive Path Integral (MPPI) Control, Alvarez-Padilla et al., 2024" by students Vedant Vivek Kini Sudeep Bhurat Sidh Jain Manjiri Rane Bhavik Nanure Shashvat Patel
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