Arduino（特にUnoなどAVR系）では Linuxみたいな汎用OS は基本的に動きません。代わりに「OS」としては RTOS（リアルタイムOS）/ IoT向けOS を載せるのが定番です。 Arduino Documentation 定番（いま使いやすい） FreeRTOS（Arduinoライブラリ） Arduino公式のFreeRTOSライブラリが ...

「ArduinoでのLチカは経験したけれど、`delay()`の限界を感じている方」や「複数のセンサーや通信を扱う、一歩進んだ開発に挑戦したい方」向けに読んでいただきたい内容になっています。 序章：なぜ今、リアルタイムOS（RTOS）なのか？ 私が業務で組み込み ...

// Convert time to distance in centimeters (speed of sound ≈ 0.034 cm/us, half for to-and-fro) ...

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