这是选自国外杂志“CircuitCellar”上的一篇技术文章，介绍如何用Matlab和Arduino制作一个4自由度的机械臂。这是文章的第一部分 ...

この記事で伝えたいこと プログラミング嫌いでも、必要に迫られれば習得できる MATLABは製造業で実際に何に使われているのか 数ヶ月間の格闘の末に得たもの 初心者が挫折せずに学ぶために必要だったこと 対象読者： 製造業でこれからMATLABを使う予定の方、プログラミングに苦手意識がある方 ...

この記事は、別記事「PCDJ用MIDIコントローラーをArduinoで自作する（その①：立志編）」の姉妹記事です。お姉さんにあたる①では、今回のコントローラー製作の全体像がわかるので、ぜひそちらもご覧ください。 元記事でもちらっと書きましたが、僕自身 ...

プログラミングを行うときには「MATLABエディター」を使います。このエディターには単なるテキスト編集以上の沢山の機能が盛り込まれています。デバッグを行う際に、ブレークポイントを設定して、プログラム内の特定箇所で一時停止してプログラムの ...

This project features a complete control pipeline for a prosthetic arm, moving from basic serial communication to complex Inverse Kinematics and a Graphical User Interface (GUI). Hardware Setup ...

This repository contains the simulation models, control algorithms, and graphical user interface (GUI) for a low-cost, 4-Degree-of-Freedom (4-DOF) SCARA robotic arm designed for automated ...

電子工作ファンに人気のマイコンArduino、そしてWiFiとBluetooth内蔵でネットワーク接続しやすいESP32。それらのマイコンでプログラムを組む際に使うのが「Arduino言語」です。 「電子工作は好きだけどプログラミングはよくわからない」あるいは ...

Practical examples and exercises help learners apply concepts to real-world projects Updated 2025 editions ensure relevance for modern science, engineering, and research tasks MATLAB is used ...