This project simulates the 3D attitude control of a quadcopter using PID controllers in MATLAB. The simulation numerically integrates the quadcopter’s nonlinear equations of motion using the ODE45 ...

MATLABライブスクリプトを用いたPID制御シミュレーションの動画です。 2分ですので気軽に見て頂ければと思います。 ライブスクリプトファイルは以下（MATLAB上で実行できます。） 制御対象の極とゲインを設定し、PID制御器を数値スライダーを用いて調整すれ ...

This repository contains a MATLAB simulation of Fast Orthogonal Frequency Division Multiplexing with Index Modulation (Fast-OFDM-IM), a next-generation waveform combining Fast-OFDM and subcarrier ...

Comprehensive, fast-access guide to different types of sliding mode controllers and their programming and simulation in MATLAB and Simulink Methods of Developing Sliding Mode Controllers delivers a ...

また Gemini さんに書いてもらいました。（最後の動画は後付け） 前に作ったスクリプトと動画を添付して、「そのまま note に貼り付けられるテキスト形式で」。 物理シミュレーションは、しばしば予期せぬ美しさを生み出します。 今回は、MATLABを使って ...

－自動駐車・障害物回避など経路設計をシミュレーションと実機で比較可能－ 株式会社 ZMP（東京都文京区、代表取締役社長:谷口 恒、以下ZMP）は、本日、MATLAB/Simulink によるシミュレーションに対応した実車 1/10 スケールロボットカーの販売を開始しました。

Abstract: The optical transfer function is an important technical indicator for evaluating the performance of optical or optoelectronic systems. Its high or low directly affects the cost and imaging ...