C言語で、複数のデータをまとめるstruct（構造体）は便利ですよね。実は、C言語には、それと似て非なる、少し特殊なデータ型を定義する方法として、「共用体（union）」と「列挙体（enum）」があります。 メモリを節約したい、あるいは、複数の型のうち ...

// Struct for a sequence of tf2_msgs__action__LookupTransform_SendGoal_Request. typedef struct tf2_msgs__action__LookupTransform_SendGoal_Request__Sequence tf2_msgs ...

// Struct for a sequence of sensor_msgs__srv__SetCameraInfo_Response. typedef struct sensor_msgs__srv__SetCameraInfo_Response__Sequence sensor_msgs__srv ...