ロボカップジュニア レスキューラインでは2個の緑色マーカーを検出する必要があります。 お手頃価格のI2Cカラーセンサー(TCS34725カラーセンサーモジュール)があるのですが、アドレス切替機能がセンサーには無いので2個並べる事ができません。 " Arduino ...
カラーセンサーを2個使いたい！ この要望は結構耳にします。 今回はマルチプレクサを使わずSDAをスイッチして同一アドレスセンサー2個接続を行う方法をご紹介します。同一アドレスのセンサーから見てSDAがLOWにならなければバスがアクティブになった ...
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